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发布时间：2019/9/26 
浏览次数：244 解析SEW电机日常维护要点
SEW电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?
，要了解步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。再者，将步进电机发热控制在合理范围内电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等。内部绝缘在高温下(130度以上)才会被破坏。
所以只要内部不过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。
简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。
SEW电机发热随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。
SEW电机静态和低速时一般发热高，高速时发热低。
但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
SEW电机发热带来的影响电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。
如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。后，减少电机的发热减少发热，就是减少铜损和铁损。
SEW电机减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。
但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。
SEW电机另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
但是可能由于使用不当，潮湿的环境，渗水和灰尘，步进电机和驱动器将短路甚至烧毁。因此，有必要为步进电机和驱动器设计一个完善的保护电路。对于高压步进电机和驱动器，在各种异常情况下的保护仍需考虑一些特殊问题。
SEW电机高压大电流步进电机驱动异常分析：通常采用H桥电路驱动高压大电流两相混合式步进电机。高压电源VH通过IGBT Q1~Q8驱动电机绕组LA和LB，RH为上电流采样电阻，R1和R2为下电流采样电阻。
驱动电路异常工作状态分析：在使用驱动器的过程中，步进电机驱动器常见的两种异常工作状态是错相和过电流。错相是由于错相绕组造成步进电机同相绕组正负极短路、相间短路、绕组对地短路或绕组对高压短路等。
SEW电机由于进水等原因，电动机的相绕组可能对地或对高压短路（同相绕组A+和A-或相间绕组A+和B+、A+和B-短路等）。此时，流经驱动器的电流会瞬间变大，H桥的温度会迅速升高，导致电机无法正常工作，甚至烧毁电机和驱动器，造成更严重的火灾等后果。
SEW电机做到人与人之间和谐、团结、积极的共同的合作方式，有共同的目标、一样的想法去做不同的事情。是以员工和公司合作来达到共赢，公司注重每个员工，员工做到热爱公司。摩酷人重视每个客户的需求是我们经营之道。从方案的成熟设计到产品批量的把关，我们摩酷人做到每个关键不抛弃，每个细节不放弃的原则，做到检测有方针，效率有成果。摩酷人追求，是我们对每件事情的态度。不断的创新与改进，严格要求，以标准对待工作中的每个细节。
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