详解SMC气缸的受力分析资料有哪些

发布时间：2015/1/5

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详解SMC气缸的受力分析资料有哪些
SMC气缸也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，下面介绍下机械手在不同作用力下的受力情况。

1、在zui简单的情况下，气动肌肉用作单作用驱动器，负载不变。假设气动肌肉上该负载一直存在，在没有压力的情况下，肌肉将从原始状态被拉伸一段长度，这是考虑气动肌肉的技术特性的一种理想工作状态：当加压时，气动肌肉在预拉伸状态下有zui大的输出力和*动态，并且耗气量zui小。

2、如果要求气动肌肉在扩张状态时无作用力（如允许附加上负载），就要加上用于提升负载目的的保持力，利用它的运动来移动作用力小的元件。

3、当SMC气缸的作用力发生变化时，机械手气缸肌肉像一根弹簧；它与力的作用方向一致。对用作“气弹簧"的气动肌肉而言，预拉伸力和弹簧刚度都是变化的。

机械手SMC气缸广泛应用于注塑机机械手臂，经过不断的研发已壮大成为自动化机械人技术域中的创新力量与技术*，优良的产品，各种类的产品，满足不同机械手的需要