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SICK编码器有什么作用的资料分为哪些
更新时间: 2019-04-30 点击次数: 1819次SICK编码器有什么作用的资料分为哪些
SICK编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。1、编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
SICK编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
SICK编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
SICK编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
SICK编码器为每一个轴的位置提供一个的编码数字值。特别是在定位控制应用中,值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。 单圈值编码器把轴细分成规定数量的测量步,大的分辨率为13位,这就意味着大可区分8192个位置+多圈值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能幸,J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。
SICK编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。
在工控中就有每次操作找参考点,开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),有一些工况也不允许使用中因干扰影响而产生位置错误,于是就有了编码器的出现。 值旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响,由于值编码器由机械位置决定的每个位置是的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 从单圈值编码器到多圈值编码器 单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以的编码,当转动过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。要测量旋转过360度范围,就要用到多圈值编码器。
编码器运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是每个位置编码的,而无需记忆。
SICK编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。 值编码器的信号输出 值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等,单圈低位数的编码器一般用并行信号输出,而高位数的和多圈的编码器输出信号不用并行信号(并行信号连接线多,易错码易损坏)
编码器的转速,应考虑两个方面:机械转速——抗物理损伤;电子转速——扫描频率的上限来限定扫描处理信号需要的时间。
通常情况下,编码器标定的转速指的是机械上的,对应的是小脉冲时的机械转速,但是当编码器在高速 高密度脉冲的情况下,电子转速就造成限定编码器转速的主要原因。解决办法:通过你所选用的编码器的扫描频率 和设定的分辨率,来计算出你所选用的编码器的大电子转速,再和标定的机械转速比较,取小值,就是你的编码器使用max转速。再通过自由落体速度计算公司,计算你的物体在需要的扫描频率,如果大于该扫描频率,限制物体速度或者降低你的编码器的设置分辨率。
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