概述SMC气爪 圆形主体 4爪型
功能详情:
安装磁性开关时，按下图方向把磁性开关插入气爪的磁性开关安装槽内。
机器人的自动工具更换用单元
?配线、配管集中于气爪的本体（机器人侧）
?避免更换工具时的电气接触不良、配管连接异常造成的空气泄漏等问题
?1台机器人可对应各种工件
削减连接部件的更换作业及位置调整作业，提高生产性
?全场缩短82%以上
?质量减小69%以上（485g→150g）
安装位置设定后，用一字形钟表螺丝刀紧固附带的磁性开关安装小螺钉。
●使用气爪时，如下图所示，工件的夹持点L和外伸量H所决定的坐标点应当在使用压力所决定的直线下方的范围内。
●如果工件的夹持点超出限制范围，则会减少气爪的使用寿命。
使用流体 空气
使用压力 ?8 : 0.15～0.7MPa
夹爪部分使用限位直线导轨。因此，移动及回转等引起的
惯性力存在的场合，钢球受挤压，可能会导致滑动阻力增
加及精度降低。这种情况时，请进行全行程动作。
尤其是长行程型，手指的精度可能会变低。
?12～20 : 0.1～0.7MPa
环境温度及使用流体温度 —10～60℃（但未冻结）
重复精度 注1）±0.05mm
使用频率
短行程 120c.p.m.
中行程 120c.p.m.
长行程 60c.p.m.
给油 不用润滑油
动作方式 双作用型
注2）磁性开关（可选项） 无触点磁性开关（3线式、2线式）
MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-50D-X2221
MHS4-63D
MHS63-PS
MHT2-32D
MHT2-40D
概述SMC气爪 圆形主体 4爪型
销售部