日本SMC气爪 圆柱体3爪式规格要求

日本SMC气爪 圆柱体3爪式规格要求

工作原理:

●连接件和工件之间的摩擦系数及形状虽然不同，但

是请按照手指的夹持力应为工件重量的10～20倍注1）以上来选定气爪的型号。

有效夹持力的表示方法

●采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻

●压入等加外力的作业

●重复精度±0.01mm

●长行程：标准型行程2倍以上

●可夹持圆筒形工件

●附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下

●使用气爪时，如下图所示，工件的夹持点L和

外伸量H所决定的坐标点应当在使用压力所决定的直线下方的范围内。

●如果工件的夹持点超出限制范围，则会减少气爪的使用寿命。

下图的有效夹持力，如右图所示，是指2个手指及连接件一起与工件接触的状态时，在1个手指上所受的推力F。

●外径夹持力、内径夹持力均为下图所示的值。

●另外，搬运工件时，有过大的加速度及冲击力的场合，

还要给出更大的余量。

气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。

气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。

MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D

日本SMC圆柱体3爪式
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671
MHS3-100D

MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671

日本SMC气爪 圆柱体3爪式规格要求