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日本SMC气爪 圆柱体2爪式应用参数

日本SMC气爪 圆柱体2爪式应用参数

简要描述:
日本SMC气爪 圆柱体2爪式应用参数
●根据工件和附件间的摩擦系数及形状的不同,应
选定夹持力在工件质量的10~20倍以上的型号。
●搬送工件时,若受到大的加速度及冲击力的场合,
还要估计一定的余量。

更新时间:2022-11-10

访问量:656

厂商性质:经销商

生产地址:日本

日本SMC气爪 圆柱体2爪式应用参数

特点参数:

●气爪功能与摆动功能紧凑地结为一体

主体上下面有基准径,另外主体侧面轴向中心上设有3个安装基准用销孔(与主体中心对用)

摆动气爪: MRHQ16D-90S 压力: 0.4MPa

安装方式: 水平 摆动时间(t): 0.2s/90°

外伸量(H): 10mm 夹持点距离(L): 20mm

轴芯重心间距离(h): 10mm 负载质量(m1): 0.07kg2个附件的质量(m2): 0.05kg

将负载质量换算成载重量,确认是否在有效夹持力的1/20以下。(搬运工件时,会受到过大的冲击用的场合,还需考虑余量)

请确认负载+附件(2个)的质量换算成重力,乘外伸量(H)的值,是否在有效转矩的1/20以下。

●已解除由各元件单体的组合(摆台+附件+气爪)所产生的配管·配线的摇摆

●与组合品比全长约减少20%

●摆动角度90°, 180°2种类型已经标准化

●标准品已备有磁环,可安装磁性开关

在主体侧面有刻度线表示,所以容易角度调整,也有益于摆动位置确认。

由角度调整螺钉,可对气爪摆动范围90°或180°进行±10°的调整。(摆动端±5°)

可以安装气爪开闭及在摆动端位置确认用磁性开关。

●工件的夹持点,按使用压力,夹持点距离L及外伸量H应在右图范围内。

●若工件的夹持点超出限制范围使用,会向手指及导轨部施加过大的偏负重,会造成手指磨损,寿命降低

右图的有效夹持力,如下图所示,两个手指及附件与工件处于接触状态,在1个手指上所受的推力,用F表示。

image.png

MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D

日本SMC圆柱体2爪式
MHS2-63D
MHS20-PS
MHS25-PS
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239

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