日本SMC气爪 圆柱体2爪式应用参数

日本SMC气爪 圆柱体2爪式应用参数

特点参数:

●气爪功能与摆动功能紧凑地结为一体

主体上下面有基准径，另外主体侧面轴向中心上设有3个安装基准用销孔(与主体中心对用)

摆动气爪: MRHQ16D-90S 压力: 0.4MPa

安装方式: 水平　摆动时间(t): 0.2s/90°

外伸量(H): 10mm 夹持点距离(L): 20mm

轴芯重心间距离(h): 10mm 负载质量(m1): 0.07kg2个附件的质量(m2): 0.05kg

将负载质量换算成载重量，确认是否在有效夹持力的1／20以下。(搬运工件时，会受到过大的冲击用的场合，还需考虑余量)

请确认负载＋附件(2个)的质量换算成重力，乘外伸量(H)的值，是否在有效转矩的1／20以下。

●已解除由各元件单体的组合(摆台＋附件＋气爪)所产生的配管·配线的摇摆

●与组合品比全长约减少20%

●摆动角度90°, 180°2种类型已经标准化

●标准品已备有磁环，可安装磁性开关

在主体侧面有刻度线表示，所以容易角度调整，也有益于摆动位置确认。

由角度调整螺钉，可对气爪摆动范围90°或180°进行±10°的调整。(摆动端±5°)

可以安装气爪开闭及在摆动端位置确认用磁性开关。

●工件的夹持点，按使用压力，夹持点距离L及外伸量H应在右图范围内。

●若工件的夹持点超出限制范围使用，会向手指及导轨部施加过大的偏负重，会造成手指磨损，寿命降低

右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件与工件处于接触状态，在1个手指上所受的推力，用F表示。

MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D

日本SMC圆柱体2爪式
MHS2-63D
MHS20-PS
MHS25-PS
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239

日本SMC气爪 圆柱体2爪式应用参数