SMC摆动气缸功能,SMC效果图
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
种类 体积 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 zui低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用
SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用
活塞杆是气缸中要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法有以下几种:
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸;有横向负载，可选带导杆气缸;要求制动高，应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
SMC摆动气缸功能,SMC效果图
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
CRJB05-100 CRJB05-90 CRJB1-190-F9BL CRJU05-180 CRJU1-180-F8B
CRJB05-180 CRJB05-90E CRJB1-90 CRJU05-180-F8BL CRJU1-180-F8BL
CRJB05-180E CRJB05-90E-F9BL CRJB1-90-F8B CRJU05-180-F9BL CRJU1-180-F9BL
CRJB05-180E-F8NL CRJB05-90-F9B CRJB1-90-F9BL CRJU05-180-M9B CRJU1-90
CRJB05-180-F9BL CRJB1-100E-F8P CRJB1-90-F9NS CRJU05-90 CRJU1-90E-F9B
CRJB05-190-F9BL CRJB1-180-F8BL CRJB1-90-M9B CRJU05-90-M9NL CRJU1-90-F8BL
CRJU1-90-F9B CRJU1-90-F9BL CRJU1-90-F8N -
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