日本SMC气爪 摆动驱动型3爪式

日本SMC气爪 摆动驱动型3爪式

根据工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同，应选定手指的夹持力在工件质量的10~20倍以上的气爪型号。

搬运工件时，若受到大的加速度及冲击力的场合，还要估计一定的余量。

右图中的有效夹持力是指两个手指及附件一起与工件接触的状态。如下图所示，在一个手指上所受的推力用F表示。

气动技术的优点：

1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。

2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。

3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。

4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。

5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。

6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

特点 用摆动气缸作为驱动源，可实现高度方向小型化及高
精度化
可用于洁净室等10，夹持轴向圆形工件

MDHR3-10E
MDHR3-10R
MDHR3-15R
MDHR3C-15E
MDLUB32-20D-B
MDLUB32-50DM-B
MDLUB50-75D-B
MDMA082A1C
MDMA082A1D

日本SMC摆动驱动型3爪式
MDMA082A1G
MDMA082A1H
MDMA102A1C
MDMA102A1G
MDMA102P1G
MDMA102S1G
MDMA152A1C
MDMA152P1G
MDMA152S1G
MDMA202A1C
MDMA202A1H

日本SMC气爪 摆动驱动型3爪式