SMC宽型气爪使用与说明

SMC宽型气爪使用与说明

技术特点:

右图的有效夹持力，如下图所示，是指2个手

指及连接件与工件接触的状态时，在1个手指上所受的推力F。

●虽然因连接件和工件之间的摩擦系数及形状而异，但

是选定型号时，请按照手指的夹持力为工件重量的10~20倍（注1）以上来选定。

（注1）有关详情，请参见型号选定说明图。

●有效夹持力的表示方法

右图的有效夹持力，如下图所示，是指2个手指及连接件与工件接触的状态时，在1个手指上所受的推力F。

●另外，搬运工件时，有过大的加速度及冲击力的场合，还要给出更大的余量。

例 ：设定夹持力为工件重量的20倍以上的场合。

所需夹持力＝0.1kg×20×9.8m/s2≒19.6N以上

气缸作冲击动作时，在驱动件和固定件之间，必须设计手足不会被夹住的位置。

被驱动物体应加防护罩，不能直接接触人体。

中途停止的气缸，要注意由于漏气发生移动造成事故的可能。

高频动作的气缸，缸筒温度高，不要碰。

由于压力下降，气缸夹不住物体时，起吊装置的重物有可能跌落时，要有防重物落下、压力下降的安全措施。如设计一定容量的气罐以维持气压力在一定值之上。

气缸在规定位置不停止，危及人身及装置安全处，可设置两层限位开关、各种传感器等措施。

停电和紧急停止时，为防止由于气缸动作引起人身及装置损伤时，可让气缸内的压力保持不变或全部排空的方式。

产品图样:

SMC宽型气爪使用与说明

MHL2-10D
MHL2-10D-X1628

MHL2-10D-X2348

MHL2-10D-X2390

MHL2-10D-X3034

MHL2-10D-X4

MHL2-10D-X5

MHL2-10D1

MHL2-10D2

MHL2-10D2-X4

MHL2-10D2-X5

SMC宽型气爪

MHL2-16D

MHL2-16D-X2001

MHL2-16D-X28

MHL2-16D-X2824

MHL2-16D-X4

MHL2-16D-X5

MHL2-16D-X975

MHL2-16D1

MHL2-16D2

MHL2-20D

MHL2-20D-X2565

MHL2-20D1

系列 缸径 （mm）

MHL2 10,16,20,25,32,40

特点 开闭行程大

适合夹持尺寸变化大的尺寸大的工件

采用双活塞，故夹持力大.