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原装SMC正弦无杆气缸性能类别
从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。
从购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。
而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。
如:当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为?0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。
| 种类 | 系列 | 缸径 | 安装形式 | 动作方式 | 杆端形式 | 扩展规格 | |
| 安装高度固定式 | RSQ | 12、16、20、32、40、50 | 1、通孔安装 2、螺孔安装 法兰安装 | 1.单作用弹簧压出 2.双作用 3.双作用内置弹簧 | 1.圆柱形 2.扁柱形 3.滚轮形 4.杠杆形（不可调、可调） | 1.带磁性开关 2.锁机构 3.解除帽 4.杠杆检出开关 | |
| 安装高度可调式 | RSG | 40、50 | |||||
| 重载型 | 标准式 | RSH | 20、32、40、50、63、80 | ||||
| 简易式 | RSA | ||||||
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