优势费斯托 FESTO微型平行气爪技术性能

优势费斯托 FESTO微型平行气爪技术性能

技术概览:
图中所示打开和合拢时间 [ms]的
测量条件为：室温、6 bar的工作
压力、气爪垂直安装且不带外部
手指。如果安装外部手指，就会
增加负载，就是说，动态能量也
随之相应增加，因为手指的重量
和速度决定了动态能量。若出
许用动态能量，气爪的各部位可
能会被损坏。当应用负载到达终
端位置且缓冲只能将部分动态能
量转化成势能和热能时，极其容
易造成气爪的损坏。因此，很明
显必须遵守和检查由外部手指产
生的大许用应用负载。用于更
大的负载时，气爪必须节流。也
必须相应调节打开和合拢时间。i
规格16和25可经调整用于多尘环境中，并满足防护等IP54的各项要求。
技术参数与平行气爪HGP不带防尘盖时相当。

选型数据:
图中所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温条件、工作压力为6 bar，且不带外部气爪手指。
用于更大的应用负载时，气爪必须经过节流。且相应地调节打开和合拢时间。
以下图表用于确定6bar时不同规
格相对于离心作用力到零坐标线
的距离，与手指抓取工具的压力
点相反）以及作用力大许用偏
心点（的夹紧力。
图中所示的许用力和扭矩适用于
单个夹爪。静态力和扭矩与由工
件或外部手指引起的附加应用负
载以及抓取过程中产生力相关。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线
（夹爪旋转点）。另外，还可输
入作用于可壳体的大许用力，
在压入的过程中可被导板吸收

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