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德国费斯托摆动气爪,FESTO 1310177
用途广泛:
• 可用作单作用或双作用气爪
• 压缩弹簧，用于补充和保持夹紧力
• 适用于向外和向内抓取
• 通过定位销和定位套进行定位
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）。
不带外部气爪手指、不带负载时，平行气爪转动惯量与中心轴的关系。
气爪采用滑动轴承导轨，夹爪和壳体之间存在回转间隙。
表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。
所示打开和合拢时间[ms]测量条件为：室温、工作压力6 bar 、气爪水平安装、不带附加气爪手指。
用于更大负载[g]时，气爪必须节流。
随后必须相应地调节打开和合拢时间。
运动机构可实现大限度吸收扭矩且增加使用寿命。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。
通过使用内嵌式的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
德国费斯托摆动气爪,FESTO 1310177
| 大开启角度 | 40 deg |
| 旋转对称 | <= 0.2 mm |
| 气爪手的重复精度 | <= 0.04 mm |
| 气爪指的数量 | 2 |
| 装配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 双作用 |
| 气爪功能 | 角度 |
| 设计结构 | 杠杆 |
| 位置检测 | 用于霍尔传感器 |
| 工作压力 | 2 ... 8 bar |
| 气爪的大工作频率 | <= 4 Hz |
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