FESTO旋转抓手1310162选择方法

FESTO旋转抓手1310162选择方法

结构特点 

强制先导工作运动顺序

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

工作压力 2 bar ... 8 bar

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插

头连接器和线圈

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩 233 Ncm

爪手的工作频率 ≤3 Hz

6 bar 时的最短打开时间 102 ms

可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力

• 适用于向内和向外抓取

• 侧向夹爪支持，用于高扭矩负载

• 自对中

• 夹爪定位选项

• 高重复精度

• 抓取力保持

• 内部固定节流

• 多种用于在驱动器上安装的选项

• 传感器技术:

– 可调位置传感器，用于小规格抓手

– 集成接近开关，用于中大规格抓手

信号转换器  SVE4  10 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 19

[4] 位置传感器  SMH-S1  10 • 可调、可从集成传感器技术，用于检测活塞位置 19

[5] 定位销 10... 40 • 用于将手位到夹爪上

夹爪的驱动原理意味着在打开角度范围内扭矩并非恒定。通过图表来确定每种情况下的可用扭矩比例。

打开角度 0° 等于：平行夹爪位置

FESTO旋转抓手1310162选择方法