技术参数-德国FESTO平行气爪
集成弹簧的气爪可用作： ? 单作用气爪
为了计算可用的每个夹爪的夹紧力 FG，必须相应组合夹紧力 （FH）和弹簧力 （FF） 。
根据应用场合，终的夹紧力FGr取决于夹紧动作（向外/向内夹紧）。
根据结构和夹紧动作，用弹簧力补偿。

技术参数-德国FESTO平行气爪

 基本参数:

• 4 个传感器槽:
接近开关安装后，不会再从壳体底部凸出出来。接近开关多能感测 4 个位置。
精确的运动机构可实现大限度吸收扭矩且增加使用寿命。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。
通过使用内嵌式的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
可用作单作用或双作用气爪
• 压缩弹簧，用于补充和保持夹紧力
• 适用于向外和向内抓取
• 通过定位销和定位套进行定位
以下图表用于确定6bar时不同规格相对于离心作用力到零坐标线的距离，
与手指抓取工具的压力点相反）以及作用力大许用偏心点（的夹紧力。
不带夹紧力保持的短壳体和带夹紧力的加长壳体两种选择
• 夹紧力增强型/夹紧力倍增型:
椭圆活塞的设计使得夹紧力增加 30%
夹紧力倍增型行程减半，夹紧力增倍
• 重量减轻:使用更轻和更高性能的材料

技术参数-德国FESTO平行气爪

产品原理:

所示打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装且不带外部手指。
如果安装外部手指，就会增加负载，就是说，动态能量也随之相应增加，因为手指的重量和速度决定了动态能量。
若出许用动态能量，气爪的各部位可能会被损坏。
当应用负载到达终端位置且缓冲只能将部分动态能量转化成势能和热能时，极其容易造成气爪的损坏。
因此，很明显必须遵守和检查由外部手指产生的大许用应用负载。
用于更大的负载时，气爪必须节流。也必须相应调节打开和合拢时间。