FESTO马达控制器,费斯托示意图
基本性能:
控制器控制两台驱动一个 H型旋转齿形带的电机。
齿形带移动一个滑块，滑块的位置由控制器根据电机的编码器信号来计算
• 电机并非直接分配给平面门架的其中一根轴 (X 或 Y 轴)。
相反，滑块在一根轴上的运动由控制器控制两个电机的互动而实现
• 支持安全功能“安全切断扭矩” (STO)
• 驱动方式：
– 数字量 I/O 接口
– CAN 接口
– EtherNet TCP/IP
• H型导轨安装参数设置方式：
• 配置软件 FCT (Festo 配置工具)
• 以太网接口

主要作用：
在一个公共项目中管理和保存一个系统中所有驱动器
• 项目和数据管理，用于所有支持的设备类型
• 易于使用的图形参数输入界面
• 所有驱动器的通用工作模式
• 脱机和联机工作
• 通用型伺服驱动控制器，用于 PM 同步伺服电机，大功率 2500 W
• 支持电机系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及三方电机
• 集成单相电/三相源接口 230/400 V AC、电源滤波器和制动电阻，预
留外部制动电阻的接口
• 精确的力、速度和位置控制
• 具备点到点运动模式和插补运动模式
• 综合集成保护功能，用于控制器、电机和电缸，带自动电机关机/快速停机

FESTO马达控制器,费斯托示意图