FESTO摆动气爪,费斯托选型参数
Festo 摆动气爪是标配小零件抓手和微型抓手。摆动抓手的每个夹爪可打开 20°。开度可避免从侧面接近物体。明确的开度能够节省一定的循环时间。可以绕开干扰线。

FESTO摆动气爪,费斯托选型参数

功能特点:

下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

微型气爪适用于 8 和 12 规格的超狭窄安装空间，抓取扭矩为 11 ... 38 Ncm。通过夹紧法兰或外螺纹安装。

微夹持器：小巧、轻便的结构形式

由于可外部调整的气爪指，可抓取

单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪

适用于外部和内部抓取

采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

环境温度 5 °C ... 60 °C

图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。

所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）。

弹簧返回力矩 0.005 Nm

总爪手扭矩，关闭，6 bar 22 Ncm

转动惯量 25.2 kgcm?

外部抓手指的转动惯量 250 kgcm?

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态 7 N

空载状态下且不带外部手指时，相对于中心轴，小型摆动气爪的转动惯量为 [kgm2x10–4]。

以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。

安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。

对于小型摆动气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。

FESTO摆动气爪,费斯托选型参数