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欧姆龙OMRON旋转编码器的规格说明
E6A2-C：小型，适配φ25安装空间，带Z相原点输出，可选500P/R。
3G3JZ-A2002 / A2015：数字对应电机功率，A2002→0.2kW，A2015→1.5kW。
另有E6J-C、E6C2-C、E6B2-C、E6C3-C、E6D-C、E6F-C、E6H-C等系列
信号接口（TTL/HTL/集电极开路/推拉式）需与接收设备匹配。
安装时轴受力勿超允许范围，用柔性连接器，勿硬压入。
用耦合器时注意偏心和偏角，超限会导致码盘碎裂/断轴。
遵守额定电压，不可作冲压安全装置或人体保护设备。
注意接通电源时约9A冲流，应答转速受分辨率限制
1、外型尺寸：Ф40×39；
2、轴径：Ф6M;
3、脉冲数：10P/R-2000P/R
4、电压：5-12V或12-24V或5V；
5、输出形式：NPN集电极输出、互补输出、电压输出、线性驱动器输出；
6、允许转速：6000r/M;;in
7、保护等级：IP50
安装：避免轴端直接冲击，建议使用柔性联轴器；
配线：与高压/动力线分离，尽量缩短布线距离，使用屏蔽线；
环境：防滴型产品不宜长期浸水/油，表面需保持清洁；
振动：振动易导致误脉冲，需做好减震与固定；
电源：上电瞬间可能有较大冲击电流（约 9A），需在设计时考虑。
TTL：长线差分驱动（A/A-/B/B-/Z/Z-），抗干扰强；
HTL（推挽式）：适合长距离传输（可达 300 米）；
集电极开路（PNP/NPN）：适合 PLC 高速计数器输入；
正弦波（电流/电压）：用于高精度伺服系统
欧姆龙OMRON旋转编码器的规格说明
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