德国费斯托摆动气爪,FESTO说明书

德国费斯托摆动气爪,FESTO说明书

• 传感器技术:

定位套ZBH6 ... 35 • 用于将气爪手位在夹爪上

• 规格10及以上的气爪供货范围内包括4定位套20

[6] 接近开关SMT-8G10 ... 35 • 用于感测活塞位置

• 接近开关不会从底部的壳体露出22

[7] 位置变送器SMAT-8M10 ... 35 • 持续感测活塞位置。有一个模拟量输出，模拟量输出信号与活塞位置成正比。

连接电缆NEBU6 • 连接位置传感器和信号转换器 21

所示打开和合拢时间[ms]测量条件为：室温、工作压力

6 bar 、气爪水平安装、不带附加气爪手指。用于更大负载[g]

时，气爪必须节流。

随后必须相应地调节打开和合拢时间。

[3] 信号转换器SVE46 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21

[4] 位置传感器SMH-S16 • 可调整和可集成的传感器技术，用于感测活塞位置 21

– 可调位置传感器，用于小型气爪

– 可集成接近开关，用于中大型气爪

• 可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力

• 适用于向内和向外运动抓取

连接电缆NEBU6 • 连接信号转换器和控制器 21

所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、由工件或外

部气爪手指造成的额外应用负载以及运动时产生的加速度和力。

计算扭矩时，必须考虑零点坐标系（夹爪导轨）。

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