经济实用的560200 FESTO平行气爪 重载型

经济实用的560200 FESTO平行气爪 重载型

主要特点:

运动机构可实现吸收扭矩且增加使用寿命。

带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。

通过使用内嵌式的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。

用途广泛:

• 可用作单作用或双作用气爪

• 压缩弹簧，用于补充和保持夹紧力

• 适用于向外和向内抓取

• 通过定位销和定位套进行定位

不带夹紧力保持的短壳体和带夹紧力的加长壳体两种选择

• 夹紧力增强型/夹紧力倍增型:

椭圆活塞的设计使得夹紧力增加 30%

夹紧力倍增型行程减半，夹紧力增倍

• 重量减轻:使用更轻和更高性能的材料

• 4 个传感器槽:接近开关安装后，不会再从壳体底部凸出出来。接近开关能感测 4 个位置。

图中所示为适用于单个夹爪的许用力和扭矩。包括杠杆臂，由于工件或夹爪造成的额外负载以及移动过程产生的加速度力。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。气爪采用滑动轴承导轨意味着夹爪和壳体之间存在回转间隙。

表中的回转间隙数值采用的是累加公差方法计算而来。

每个爪手夹爪的行程 4 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 ≤0.04 mm

爪手夹爪的数量 2

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 平行

爪手力备份 在关闭时

摆动爪手夹爪间隙 ax、ay ≤0.1 deg

爪手夹爪间隙 Sz ≤0.02 mm

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