安装尺寸1310180 FESTO摆动气爪
表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓
手水平安装、不带附加手指（均值表示）。 用于更大的负载时，抓
手必须节流。随之，必须相应调节打开和合拢时间。

安装尺寸1310180 FESTO摆动气爪

参数说明:

标准气爪 DHWS 应用范围广泛，抓取力大。配有用于外部和内部抓取的开槽导轨。

夹钳导轨经过优化

内部固定流量控制，使 80% 的应用不必使用外部流量控制

滑动导轨

最大重复精度

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

驱动器上多种多样的适应方式

图中所示许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、工件或外部手

指的附加重力以及运动中的加速力。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。

• 内部固定节流

• 多种用于在驱动器上安装的选项

• 传感器技术:

– 可调位置传感器，用于小规格抓手

– 集成接近开关，用于中大规格的抓手

• 可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧，用于补充或保持弹簧力

• 适用于向内和向外抓取

尺寸图;

[1] 连接电缆 NEBU 10 • 连接信号转换器和控制器 19

[2] 连接电缆 NEBU 10 • 连接位置传感器和信号转换器 19

[3] 信号转换器 SVE4 10 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 19

[4] 位置传感器 SMH-S1 10 • 可调、可集成传感器技术，用于检测活塞位置 19

[5] 定位销 10 ... 40 • 用于将手位到夹爪上 –

[6] 接近开关 SMT-8G 16 ... 40 • 用于检测活塞位置• 接近开关不会从壳体底部凸出 20

[7] 位置变送器 SMAT-8M  16 ... 40 • 持续监测活塞位置。模拟量输出相对于活塞位置的输出信号。

适用于锂离子电池生产 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插

头连接器和线圈

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩 386 Ncm

总爪手扭矩，关闭，6 bar 356 Ncm

转动惯量 0.62 kgcm?

6 bar 时的最短关闭时间 80 ms

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

安装尺寸1310180 FESTO摆动气爪