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德国FESTO抓取模块540232资料
产品介绍:
小型滑台式电缸 EGSC-BS 已返回
• 安装转接件 EHAM-E20
• 小型滑台式电缸 EGSC-BS 推进
• 旋转抓取模块 EHMD 抓住盖子
• 旋转抓取模块 EHMD 从试管拧下盖子
• 安装转接件 EHAM-E20 补偿盖子的螺距，无需移动小型滑台式电缸（Z轴）
• 盖子拧下后，小型滑台式电缸EGSC-BS 返回
• Z 轴补偿模块因重量回到下终端位置
安装使用：
抓取模块是新一代功能模块，用于在极其有限的空间内实现自动传输、进料和移料
这些功能通过导向摆动和直线运动顺序来实现。
无回转间隙的导轨带有循环滚珠轴承元件，确保了高精度和高刚性。
与摆动气缸和沟槽导向系统可组合成紧凑的单元，用于工作角度为90°的完整的抓放循环。
• 旋转抓取模块是一种紧凑型模块，用于抓取小零件
• 通过步进电机实现旋转运动
• 抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现
• 结合电机控制器 CMMO-ST，在驱动时可实现抓取。实现了柔性抓取。
• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
• 需要降低保持电流以防止出现过热
• 电爪驱动安装弹簧用于力设定，这样定义的抓取力可在定位模式中设定
在一个公共项目内管理和保存一个系统内的所有驱动
• 为所支持的所有类型的设备提供项目和数据管理
• 图形界面输入参数，简单易用
• 通用的工作模式，用于各种驱动器
• 可脱机或在机器上联机工作
德国FESTO抓取模块540232资料
| 工作行程 | 15 ... 25 mm |
| 尺寸 | 12 |
| 90?摆动角度时的大直线行程 | 142/142 mm |
| Z 轴向上的行程 | 80 ... 100 mm |
| 缓冲 | 通过缓冲器吸收噪音 |
| 装配位置 | 任意 |
| 设计结构 | 驱动轴 直线导向+旋转轴承 有导向的动作顺序 |
| 位置检测 | 用于接近式传感器 |
| 重复精度, 端点位置 | +/-0,02 mm |
| 环境温度 | 0 ... 60 °C |
| 驱动轴上的大驱动扭矩 | 12.25 Nm |
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