德国FESTO抓取模块540232资料 产品介绍: 小型滑台式电缸 EGSC-BS 已返回 • 安装转接件 EHAM-E20 • 小型滑台式电缸 EGSC-BS 推进 • 旋转抓取模块 EHMD 抓住盖子 • 旋转抓取模块 EHMD 从试管拧下盖子 • 安装转接件 EHAM-E20 补偿盖子的螺距,无需移动小型滑台式电缸(Z轴) • 盖子拧下后,小型滑台式电缸EGSC-BS 返回 • Z 轴补偿模块因重量回到下终端位置 
安装使用: 抓取模块是新一代功能模块,用于在极其有限的空间内实现自动传输、进料和移料 这些功能通过导向摆动和直线运动顺序来实现。 无回转间隙的导轨带有循环滚珠轴承元件,确保了高精度和高刚性。 与摆动气缸和沟槽导向系统可组合成紧凑的单元,用于工作角度为90°的完整的抓放循环。 • 旋转抓取模块是一种紧凑型模块,用于抓取小零件 • 通过步进电机实现旋转运动 • 抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现 • 结合电机控制器 CMMO-ST,在驱动时可实现抓取。实现了柔性抓取。 • 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作 • 需要降低保持电流以防止出现过热 • 电爪驱动安装弹簧用于力设定,这样定义的抓取力可在定位模式中设定 在一个公共项目内管理和保存一个系统内的所有驱动 • 为所支持的所有类型的设备提供项目和数据管理 • 图形界面输入参数,简单易用 • 通用的工作模式,用于各种驱动器 • 可脱机或在机器上联机工作 德国FESTO抓取模块540232资料 工作行程 | 15 ... 25 mm | 尺寸 | 12 | 90?摆动角度时的最大直线行程 | 142/142 mm | Z 轴向上的行程 | 80 ... 100 mm | 缓冲 | 通过缓冲器吸收噪音 | 装配位置 | 任意 | 设计结构 | 驱动轴 直线导向+旋转轴承 有导向的动作顺序 | 位置检测 | 用于接近式传感器 | 重复精度, 端点位置 | +/-0,02 mm | 环境温度 | 0 ... 60 °C | 驱动轴上的最大驱动扭矩 | 12.25 Nm |
|