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德国FESTO抓取模块540232资料

德国FESTO抓取模块540232资料

简要描述:
德国FESTO抓取模块540232资料
为确保低振动工作,工作负载的安装位置应该尽量靠近抓取模块的导轨。
要保证重复精度,必须在连接组件HAPG/HAPG-...-B的安装表面内安装工作负载(连接板、摆动气缸/气爪、气爪手指、工件)。
循环时间tt包括行程时间t和终端位置停留时间te。
tt = 行程时间 t + 停留时间 te时间数值不得低于小循环时间。

更新时间:2020-07-06

访问量:1646

厂商性质:经销商

生产地址:德国

德国FESTO抓取模块540232资料
产品介绍:

小型滑台式电缸 EGSC-BS 已返回
• 安装转接件 EHAM-E20
• 小型滑台式电缸 EGSC-BS 推进
• 旋转抓取模块 EHMD 抓住盖子
• 旋转抓取模块 EHMD 从试管拧下盖子
• 安装转接件 EHAM-E20 补偿盖子的螺距,无需移动小型滑台式电缸(Z轴)
• 盖子拧下后,小型滑台式电缸EGSC-BS 返回
• Z 轴补偿模块因重量回到下终端位置

安装使用:
抓取模块是新一代功能模块,用于在极其有限的空间内实现自动传输、进料和移料
这些功能通过导向摆动和直线运动顺序来实现。
无回转间隙的导轨带有循环滚珠轴承元件,确保了高精度和高刚性。
与摆动气缸和沟槽导向系统可组合成紧凑的单元,用于工作角度为90°的完整的抓放循环。
• 旋转抓取模块是一种紧凑型模块,用于抓取小零件
• 通过步进电机实现旋转运动
• 抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现
• 结合电机控制器 CMMO-ST,在驱动时可实现抓取。实现了柔性抓取。
• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
• 需要降低保持电流以防止出现过热
• 电爪驱动安装弹簧用于力设定,这样定义的抓取力可在定位模式中设定
在一个公共项目内管理和保存一个系统内的所有驱动
• 为所支持的所有类型的设备提供项目和数据管理
• 图形界面输入参数,简单易用
• 通用的工作模式,用于各种驱动器
• 可脱机或在机器上联机工作

德国FESTO抓取模块540232资料

 

 

工作行程 15 ... 25 mm
尺寸 12
90?摆动角度时的大直线行程 142/142 mm
Z 轴向上的行程 80 ... 100 mm
缓冲 通过缓冲器吸收噪音
装配位置 任意
设计结构 驱动轴
直线导向+旋转轴承
有导向的动作顺序
位置检测 用于接近式传感器
重复精度, 端点位置 +/-0,02 mm
环境温度 0 ... 60 °C
驱动轴上的大驱动扭矩 12.25 Nm

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