TURCK角度传感器尺寸和外形
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

产品型号：NI5-G12-AP6X
厂商性质：经销商
更新时间：2025-12-24
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TURCK角度传感器尺寸和外形
测量范围 [A…B] 100mm分辨率0.1 mm/10 bit
重复性? 量程范围|A - B|的0.1%? 根据位置元件
直线位移传感器，基于霍尔原理有模拟量输
出，可以实现简单的控制。输出信号与气缸内
活塞的位置成一定比例，磁铁的极性对输出信
号没有影响。这种传感器的显著是重复精
度高、高分辨率和好的线性度。而且，电磁性
TURCK角度传感器尺寸和外形
额定绝缘电压? 0.5 kV短路保护是断路/反极性保护是/ 是
输出4针, 模拟量输出电流输出4…20mA
负载电流输出? [(UB -14 V) / 20 mA] kò采样比率200 Hz
认证依据KEMA 03 ATEX 1122 X 版本号 2内置电感(Li)
/ 电容 (Ci) 0 nF / 0 μH防护等IP6TTF 131 years
防爆标志? II 2 G Ex ia IIC T6 Gb / II 2 D Ex ia IIIC
zui大 Ui = 30V, Ii = 120mA, Pi = 675mW)
设计方型, Q25尺寸141 x 35 x 25 mm外壳材料铝感应面材料塑料, PA
连接接插件, M12 x 1防震动性55 Hz (1 mm)防冲击性30 g (11 ms)

你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：

NI5-G12-AP6X,

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