费斯托FESTO抓取模块结构 位置感测使用接近传感器 安装型式 通过通孔 带沟槽螺母 安装位置导轨,垂直 工作和环境条件 用于带DSM的HSP 环境温度[° C] 0 …+60 Y轴行程52 …68 Z轴行程20 …30 Z轴行程,工作行程1) 15 规格12, 16, 25 mm 行程 Y-行程 52 … 170 mm 驱动气缸DMM在原始位置伸出(图1)。 2 当抓取模块HSP到达终端位置时,三位五通阀复位。 费斯托FESTO抓取模块结构 3 返回过程中,驱动气缸DMM 运行时间t指的是HSP从一个 终端位置移动到另一个终端位 置,然后再返回所需的时间。 工作负载m指的是安装在垂直 导轨上的负载(如连接件、气 爪、摆动气缸和工件等)。 行程 Z-行程 20到70 mm 工作行程 5到25 mm 有效负载 0到1600 g 结构特点 摆动模块 缓冲形式两端带有缓冲器 533 607 HSP-16-AP 533 615 HSP-25-AP 533 608 HSP-16-AP-SD 533 616 HSP-25-AP-SD 533 609 HSP-16-AP-SD-WR 533 617 HSP-25-AP-SD-WR 533 610 HSP-16-AP-SD-WL 533 618 HSP-25-AP-SD-WL 533 611 HSP-16-AP-WR 533 619 HSP-25-AP-WR 533 612 HSP-16-AP-WL 533 620 HSP-25-AP-WL 533 613 HSP-16-AS 533 621 HSP-25-AS 533 614 HSP-16-AS-SD 533 622 HSP-25-AS-SD 
| - 规格 12, 16, 25 mm
- Y方向行程 52 ... 170 mm
- Z方向行程 20 ... 70 mm
- 工作行程 5 ... 25 mm
- 有效负载: 0 ... 1600 g
- 输出力 40 ... 65 N
- 循环时间 0.6 ... 1 秒
- 带气动驱动器
- 带驱动轴; 不带驱动器
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