费斯托FESTO抓取模块结构
位置感测使用接近传感器
安装型式 通过通孔
带沟槽螺母
安装位置导轨，垂直
工作和环境条件
用于带DSM的HSP
环境温度[° C] 0 …+60
Y轴行程52 …68
Z轴行程20 …30
Z轴行程，工作行程1) 15
规格12, 16, 25 mm
行程 Y-行程 52 … 170 mm
驱动气缸DMM在原始位置伸出(图1)。
2 当抓取模块HSP到达终端位置时，三位五通阀复位。

费斯托FESTO抓取模块结构
3 返回过程中，驱动气缸DMM
运行时间t指的是HSP从一个
终端位置移动到另一个终端位
置，然后再返回所需的时间。
工作负载m指的是安装在垂直
导轨上的负载(如连接件、气
爪、摆动气缸和工件等)。
行程 Z-行程 20到70 mm
工作行程 5到25 mm
有效负载 0到1600 g
结构特点 摆动模块
缓冲形式两端带有缓冲器
533 607 HSP-16-AP 533 615 HSP-25-AP
533 608 HSP-16-AP-SD 533 616 HSP-25-AP-SD
533 609 HSP-16-AP-SD-WR 533 617 HSP-25-AP-SD-WR
533 610 HSP-16-AP-SD-WL 533 618 HSP-25-AP-SD-WL
533 611 HSP-16-AP-WR 533 619 HSP-25-AP-WR
533 612 HSP-16-AP-WL 533 620 HSP-25-AP-WL
533 613 HSP-16-AS 533 621 HSP-25-AS
533 614 HSP-16-AS-SD 533 622 HSP-25-AS-SD