爱福门实心轴编码器,IFM操作简单防护等 III
输出功能 HTL 50 mA (价格预设) / TTL 50 mA
测量/设定范围
编码器
分辨率 可设,出厂设置1024
处理周期zui小值 [ms] 2.3
机械技术数据
机械转速zui大值 [1/min] 12000
启动扭矩 [Ncm] < 1 (20 °C)
编码器借助于无磨损的光电扫描工作,对此它们具有一个与轴固定连接的脉冲盘。
注意:例如通过很大的脉冲数(至10.000脉冲/每转)可以将直线距离调节到小于1毫米。
工作电压 [V] 4.5...30 DC
电流损耗 [mA] < 150
转速zui大值rpm/elec. [1/min] 12000
相位偏差A和B [°] 90
开关频率 [kHz] 1000
zui大的轴负载 (轴末端) [N] 轴向40; 径向60
轴, 材料 [mm] 单面开通的空心轴 ? 6 H7, 不锈钢
爱福门实心轴编码器,IFM操作简单
外壳材料 法兰: 铝; 外壳: Edelstahl (1.4521); 接插件: Edelstahl SS316 (1.4401)
拧紧扭矩 [Nm] < 0.7 (固定螺栓)
允许zui大的相对空气湿度 [%] 95, 不允许冷凝
具有大应用内存的强大的32位三核控制器
经认证的安全控制器,支持CANopen Safety
可调整量程的输入和输出,适用于标准应用和安全应用
适合不同通信任务的高性能CAN和以太网接口
可使用CODESYS 3.5按照IEC 61131-3自由编程
无论是市政车辆、内部物流中的自动引导车,还是矿山或港口使用的重型自主移动机器人:只要这些车辆或上部结构在自动移动或者转向,就必须始终保证周围环境和车辆本身的安全性。ifm 的安全编码器可用于记录车轴、转盘梯、起重机臂或翻斗等移动元件的位置、角度和速度等数据。这些信息可被用来推导起重元件的操纵、转向、倾斜角或当前高度位置。得益于“动态预设"功能,可以通过RFID实现连续的位置同步。
安全编码器中已集成了确保安全运行所需的传感器冗余。这一点及相应的安全运行持续自我监测功能已通过T?V莱茵的测试和认证。传感器还集成在SISTEMA库中。这大大减少了实施及后续验收安全相关自动化所需的工作量。这种安全编码器还具有CAN输入和CAN输出。因此,几个编码器或其他兼容的传感器可以串联,使安全传感器的安装高效且简单。
许多使用ifm安全控制器的工程机械制造商现在都添加了安全编码器,例如用于检测挖掘机旋转上部结构的位置。其中一些机械必须始终保持在特定的工作范围内,例如为了避开危险区域。